Debido a que el soplete de soldadura debe oscilar de un lado a otro con frecuencia, y la frecuencia de oscilación afecta directamente la apariencia de la costura de soldadura, se requiere que el mecanismo de accionamiento tenga una buena respuesta rápida, que pueda iniciarse y detenerse rápidamente. Al mismo tiempo, se requiere que el mecanismo de accionamiento tenga un buen rendimiento de autobloqueo, es decir, el desplazamiento del punto de trabajo no puede ser causado por la acción de una fuerza externa. Por lo tanto, el motor de accionamiento de la guiñada izquierda y derecha se selecciona como un motor paso a paso. La relación de par a inercia del motor paso a paso es alta, la frecuencia de paso es alta y puede girar libremente cuando no está encendido. Hay una función de bit de autobloqueo que no funciona cuando se enciende, y el error de respuesta dentro de cada revolución no se acumulará en la siguiente revolución. Cuando los requisitos de las características dinámicas no son altos, se puede ejecutar directamente en bucle abierto y la precisión de la posición puede cumplir con los requisitos, especialmente el motor paso a paso de cinco fases, que tiene un ángulo de paso pequeño y buenas características de arranque, y es más adecuado para rotaciones frecuentes hacia adelante y hacia atrás. En el diseño, se puede seleccionar el motor paso a paso producido por Japan Mycom Company, su par estático es 0.83N·m, y el momento de inercia es 0.28kg·cm. Dado que el peso de la antorcha de soldadura es liviano, generalmente alrededor de 0.5 kg, desde la perspectiva del tornillo impulsor do=14 mm seleccionado por el mecanismo de transmisión trasero, sin importar los factores que se consideren, su estática el par es suficiente para cumplir con los requisitos de uso (motor de guiñada izquierdo y derecho al mismo tiempo, puede controlar la posición izquierda y derecha de la antorcha de soldadura en relación con la soldadura).
El mecanismo de ajuste hacia arriba y hacia abajo del soplete de soldadura controla la distancia radial de la boquilla del soplete de soldadura a la costura de soldadura, es decir, el alargamiento en seco del alambre de soldadura. Durante el proceso de soldadura, el ajuste hacia arriba y hacia abajo de la antorcha de soldadura no es grande ni frecuente, pero también se requiere que el mecanismo de ajuste hacia arriba y hacia abajo tenga un buen rendimiento de arranque y parada rápidos. En base a esta situación, también se selecciona el motor paso a paso para el motor de ajuste hacia arriba y hacia abajo, con un par estático de {{0}}.42N·m y un momento de inercia de 0.11kg·c㎡.
El ángulo de la antorcha de soldadura no necesita ser ajustado durante el proceso de soldadura, solo necesita ser preajustado. No se requiere fuerza motriz, solo la estructura puede cumplir con los requisitos.
